目前，中，绝大部分钩编机采用的是传统的机械传动带动花链片来进行花型编织的旧式钩编机。而占领高端市场的智能电子式的，只有意大利comez公司进口的系列产品，其价格高昂，货期长，售后维护极其不便。我公司推出的这一针对钩编机的控制系统，能够在旧式机械钩编机的基础上稍作改动，便能使之实现电子智能化，有望能打破这种进口产品垄断国内高端市场的现状。

     电子智能型钩编机，是在传动机械式钩编机的基础上，通过自动化改装达到电子智能化目的的一种新类型机型。该类型机型在上属于首创。它由传统的机台、电子控制系统、伺服电机及驱动器构成。
一、电子智能型钩编机与传统机械式钩编机的性能对比：

1、机械结构：电子智能型，将传统机械式钩编机的花链片箱换成了伺服电机，每轴由单个伺服电机单独控制，省去一大部分传动结构，简化了安装过程，也减少了后期的维护工作。

2、花型制作：

电子智能型钩编机的花型制作，解决了传统机械式钩编机花型制作的几个难点：

（1）不再有单个花型的循环纬数限制。在传统的机械式钩编机中，由于电机功率及机械空间的限制，花链片的总长度总是受到限制，无法完成纬数太多的花型（如精益纺机生产的某型钩编机，花型最大纬数是96纬，而某种样品织带的花型需要240纬来完成，机械式的机械便无法制作）。电子智能型钩编机的花型文件储存在控制系统中，理论上几乎没有纬数上限。

（2）.花型打版更加简便。传统的机械式钩编机花型打版，需要专业人员来进行，其工期长，易出错，而且这种专业人士非常少，导致花型打版这一块的人工成本极高。而电子智能型的钩编机，可以在电脑上使用软件来进行打版。普通人员适当培训便可完成打版。当前我公司的控制系统兼容了comez公司的打版软件COMEZ DRAW2，可以直接使用这款软件进行花型制作。（由于此软件是国外产品，在语言和使用习惯上对国内使用者可能造成不便。我公司正在积极开发自己的打版软件，力求使打版的过程更加简便快捷）。同时，为了使打版更加快捷，我们的系统目前支持使用excel表格制作的花型数据。

二、复杂工艺下的生产效率：

1.使用花链片的钩编机，尤其是多梳栉的机型，进行织带作业的时候，机速往往不能设定得过高。一是花链箱的动作方式，有弹簧的参与，而弹簧的收缩时间在高机速的时候往往不能满足机械要求；二是花链块在高速运行时与齿轮将发生严重的硬性撞击，噪声很大，加速机械的磨损。电子式钩编机，横移过程中，使用的是推拉方式，向左向右两次横移都由伺服电机驱动，同样的工艺下，机速能够比花链机型更快，提高产量。

2.使用花链的机型，由于机械结构的限制，无法完成一次跳跃太大距离的工艺（如一步跨越30枚针的横移），而电子式钩编机完全可以做到。

     我公司针对国内电子智能型钩编机的空缺，研发出专用于钩编机自动化的这套控制系统（适用于B3-B16钩编机）,系统特点：

1.控制单元使用ARM内核的32位高速浮点运算型CPU，配合高速存储器以及外围器件，能满足钩编机高速运行时的数据采集和运算需求。
2.每条梳栉由一个伺服电机来带动。本系统使用的主从模式控制方式，一个主控制器可拓展多个从控制器，从而能满足2轴-16轴钩编机不同控制需求。
3.主轴变频器控制机台的主要动力，可根据客户的需要换成主轴伺服等等其他动力方式。
4.本系统的操作均可在HMI触摸屏上面完成。
5.同步传感器由两个接近开关构成，兼顾同步信号反馈与位置反馈的功能。
6.断丝检测装置可以使机台在断纱之后及时停车，减少不必要的纱线浪费。
6.其他选配部件包括手轮操作器，信号指示灯等。

                             传统机械式钩编机如何改装为电子智能型

      电子智能型钩编机的机械结构大部分与传统钩编机一致，可以在传统钩编机上改装而来。在传统机型上，去掉花链片箱（虚线所示部分），添加一个电机安装平台，一个电控柜，以及伺服电机与梳栉连接的连杆、摆臂，便可完成电子智能化改装，我公司可免费提供技术指导。如需了解详情请咨询： 杨雨